Quando você entra no Museu das Ciências Príncipe Felipe, o piso térreo serve como introdução. Aqui, você encontrará os guichês de ingressos, serviços essenciais como restaurantes e lojas de presentes. No entanto, o andar térreo oferece mais do que apenas praticidade; ele apresenta a "Calle Menor", um espaço onde você pode mergulhar livremente em exposições permanentes, proporcionando uma amostra das maravilhas científicas que estão por vir.