Als je het Museo de las Ciencias Príncipe Felipe binnenstapt, dient de begane grond als introductie. Hier vind je de ticketbalies, essentiële diensten zoals restaurants en cadeauwinkels. De begane grond biedt echter meer dan alleen praktische zaken; je vindt er de "Calle Menor", een ruimte waar je je vrij kunt onderdompelen in permanente tentoonstellingen, die je een voorproefje geven van de wetenschappelijke wonderen die in het verschiet liggen.