Lorsque vous entrez dans le Musée des sciences Príncipe Felipe, le rez-de-chaussée vous sert d'introduction. Vous y trouverez les guichets de vente de billets, les services essentiels comme les restaurants et les boutiques de souvenirs. Mais le rez-de-chaussée n'a pas que des aspects pratiques : il abrite la "Calle Menor", un espace où vous pouvez vous immerger librement dans les expositions permanentes, vous donnant un avant-goût des merveilles scientifiques qui vous attendent.