Wenn Sie das Museo de Ciencias Príncipe Felipe betreten, dient Ihnen das Erdgeschoss als Einstieg. Hier finden Sie die Ticket-Schalter, wichtige Dienstleistungen wie Restaurants und Geschenkeläden. Das Erdgeschoss bietet jedoch mehr als nur praktische Dinge. Es beherbergt die "Calle Menor", einen Raum, in dem Sie frei in die Dauerausstellungen eintauchen können, um einen Vorgeschmack auf die wissenschaftlichen Wunder zu erhalten, die vor Ihnen liegen.